我國已建成城市污水處理廠4000余座,遵照《水污染防治行動計劃》的要求,其中大部分污水處理廠處理出水要達到一級A排放標準,出水的總磷(TP)濃度要小于0.5mg/L。為了達到這一出水水質指標,需要采用化學除磷工藝。因此,除磷藥劑投加量的控制直接關系到處理出水的達標排放和運行成本。通過采用除磷加藥控制技術可以實現(xiàn)在達標排放的基礎上減少除磷藥劑投加量的目標,降低污水處理廠的運行成本。
1、控制策略
污水處理廠的常用控制技術中有開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類不同的控制策略。開環(huán)控制包括離散時序和進水流量前饋算法,閉環(huán)控制為出水磷酸鹽反饋算法。本研究中結合污水處理廠的實際情況,選用了基于出水磷酸鹽濃度實施反饋控制的策略。
出水磷酸鹽濃度反饋控制以時間t和出水磷酸鹽濃度P為變量,按式(1)計算出水濃度與設定值的偏差e(t),再根據(jù)偏差計算加藥量。
e(t)=P(t)-Ps (1)
式中e(t)為t時刻出水磷酸鹽儀表采樣值P(t)與設定值Ps的差值。
工程上一般采用比例-積分-微分(PID)控制算法計算加藥量,離散公式如式(2)所示。
D(t)=Kc[e(t)-e(t-1)]+Kie(t)+Kd[e(t)-2e(t-1)+e(t-2)] (2)
式中e(t-1)、e(t-2)為上一次和上兩次采樣的偏差;Kc、Ki、Kd分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。
通過測定處理出水的磷酸鹽濃度,計算出與設定值的差值,在依據(jù)差值計算出應該調節(jié)的加藥量。由控制系統(tǒng)發(fā)出指令調節(jié)加藥泵的頻率,實現(xiàn)加藥量的實時調控。
2、控制系統(tǒng)的設計
為了實現(xiàn)除磷加藥的自動控制,設計了以下的化學除磷工藝控制系統(tǒng),如圖1所示。在生化池前設置污水流量計測定處理量(Q),在線磷酸鹽儀表從二沉池出水采集磷酸鹽數(shù)據(jù)(P);控制器采集實時數(shù)據(jù),計算得到投藥泵流量(D),并將控制信號輸出給變頻器;變頻器控制隔膜加藥泵從藥劑儲液池向加藥點按給定流量送藥。
污水處理廠除磷加藥控制系統(tǒng)及其應用
隔膜加藥泵有兩種調節(jié)模式,手動改變隔膜空腔體積(0—100%)或者自動調節(jié)變頻器輸出(0—50Hz)。經過流量標定,確認了實際流量與開度、頻率均呈線性關系。在實際運行時,手動設置隔膜空腔開度,達到最大加藥量,然后采用變頻器對流量進行連續(xù)調節(jié)。
出水濃度反饋策略的關鍵是確定PID系數(shù)和采樣時間間隔。采用試算法確定PID參數(shù),先確定采樣間隔,然后優(yōu)化比例系數(shù),最后確定積分和微分系數(shù)。經變量歸一化整理后,得到Kc、Ki和Kd分別取10、2和0,采樣間隔15min。取式(1)中Ps為0.4mg/L,按式(2)計算出D(t)=12e(t)-10e(t-1),并寫入控制器進行動態(tài)調節(jié)。
3、控制效果分析
除磷加藥控制系統(tǒng)在宜興市某污水處理廠進行了實驗測試。實驗結果表明,采用加藥控制系統(tǒng)后,在處理出水的總磷濃度低于0.5mg/L前提下,除磷劑的消耗量顯著下降,如圖2所示。
污水處理廠除磷加藥控制系統(tǒng)及其應用
當進水的流量發(fā)生變化時,污水處理系統(tǒng)的出水總磷濃度隨之變化,自動控制的加藥量隨著出水TP濃度的變化進行調整。在出水TP濃度滿足一級A排放標準的要求,TP<0.5mg/L。除磷劑的投加量平均減少了16%。而穩(wěn)態(tài)加藥的對照組相對消耗的除磷劑較多。
在平均投藥量相近時,出水反饋控制可以較好滿足出水總磷濃度的控制要求,這與國內外其他研究報道的結果是一致的。
采用處理出水的磷酸鹽濃度對加藥實施反饋控制屬于閉環(huán)控制,優(yōu)點是穩(wěn)定性好、適用性較強,缺點是滯后性稍大,還存在一些藥劑的過量投加。有時受到加藥設備的限制,實際加藥量達不到所需加藥量,持續(xù)停留在加藥泵流量的上、下限水平,可能會導致藥劑浪費或加藥不足。此外,反饋控制中磷酸鹽在線監(jiān)測儀表的維護工作量比較大,會導致控制系統(tǒng)比較脆弱。
4、結論
本文介紹了一種基于反饋控制原理的除磷加藥控制系統(tǒng)及其應用效果。提出了化學除磷工藝優(yōu)化控制的原理與方法,設計了加藥自動控制系統(tǒng),并通過生產試驗進行了驗證。實驗結果表明采用該控制系統(tǒng)可以在保證處理出水達到一級A排放標準時,減少除磷藥劑的投加量,是一種具有應用推廣潛力的污水處理控制技術。在設計自控系統(tǒng)時可以優(yōu)先考慮使用反饋控制的策略,出水反饋控制需要購置并持續(xù)維護在線磷酸鹽儀表,會導致技術含量和工作強度的增加,所以在選擇方案、設計和運行時應該有所考慮。
來源:中華水網 作者:佚名